在上海办理ICP许可证需要准备以下材料：

1. 公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》。
2. 全体股东签署的公司章程。
3. 法人股东资格证明或者自然人股东身份证及其复印件。
4. 董事、监事和经理的任职文件及身份证复印件。
5. 指定代表或委托代理人证明。
6. 代理人身份证及其复印件。
7. 住所使用证明。

具体流程如下：

1. 准备营业执照及其他相关材料。
2. 向通信管理局提交申请。申请时需要提交上述相关材料。
3. 等待审核：通信管理局会在规定工作日内完成审核，并告知申请公司审核结果。
4. 获得许可：如果申请公司符合要求，将获得ICP经营许可证。

以上流程仅供参考，建议咨询相关部门获取更准确的信息。