上海再生资源回收许可证的申请要求与程序如下：

首先，需要去公司所在地的再生资源管理办公室领取申请表，并提交相关材料，包括公司法定代表人签署的变更登记申请书、章程、经营场所证明、营业执照正、付联等。在提交材料时，需要准备2个以上证件正、付三联加盖公司公章。

然后，在申请受理后，可以等待相关部门进行现场验收。验收合格后会在5个工作日内给予办理结果。

关于申请上海再生资源回收许可证的具体要求，需要注意以下几点：

1. 需要设立专门从事再生资源回收的分支机构，并提供许可证书的复印件。
2. 营业执照经营范围必须包括废旧物品回收等。
3. 需要明确公司内部回收业务的职责划分和管理体系。
4. 应当自行回收或委托有资质的单位进行回收，比如废电器电子产品等。

以上申请流程和要求仅供参考，可能根据实际情况有变动。在准备材料时，建议咨询当地再生资源管理办公室或工商局，他们会给出最准确的信息。