上海再生资源回收备案许可的条件和审批流程如下：

申请条件：

1. 有固定的办公场所和固定经营场所。
2. 有符合规定的注册资本。
3. 有至少5名具有相关从业经验的再生资源回收人员参加培训考核合格，取得发证机构颁发的“上海市再生资源回收企业资质备案证明”。
4. 须设立回收网点并符合网点布局要求。
5. 具有企业法人资格。
6. 具有健全的合法的企业章程、有关规章制度。
7. 有必要的环保措施和环境污染处理设施。

审批流程：

1. 准备相关材料，包括公司基本材料和再生资源回收许可材料。
2. 向上海市城市管理行政执法局提交申请，并按照要求提交全部材料。
3. 等待上海市城市管理行政执法局受理申请，并将会在20个工作日内完成初审。
4. 市局会进行现场验收，主要验收企业的经营场所、设备、人员等硬件设施情况。
5. 如果验收合格，将会颁发上海市再生资源回收企业资质备案证明。
6. 企业收到通知后，即可领取资质证书。

以上信息仅供参考，具体流程和所需材料可能根据实际情况有所调整，建议咨询相关部门获取具体信息。