上海再生资源回收许可证的申请步骤和基本条件如下：

步骤：

1. 申请人向所在区的商务主管部门提出申请，并提交申请材料，比如《再生资源经营许可证申请表》。
2. 商务主管部门受理申请后，对申请材料进行审核，并在现场进行查看。
3. 审核通过后，签发许可证。

基本条件：

1. 有固定的、符合安全和环保要求的经营场所，其中厂房、库房的建筑面积不少于5000平方米。
2. 法律、法规规定的其他条件。

已取得工商营业执照及《再生资源回收经营者备案登记证明》或《备案确认书》的再生资源回收经营者办理跨区、县经营的《上海市再生资源回收经营许可证》，应满足以下基本条件：

1. 具有相应的经营场所和符合规定的消防、环保要求的经营设施。
2. 具有健全的再生资源经营管理制度，包括到指定商务部门备案登记、台账管理等制度。
3. 市和区县商务主管部门要求的其他条件。

完成申请步骤以及满足基本条件后，即可成功获取上海再生资源回收许可证。另外，需要注意该许可证需到所在区的商务主管部门进行申请，且申请材料需符合要求。在提交申请前，还应确认自身是否满足所有基本条件。