上海审批人力资源服务许可证的条件和步骤如下：

条件：

1. 注册资本不低于200万元。
2. 有固定的办公场所。
3. 有至少3名以上相关专职管理人员，至少2名具有大专以上学历并取得人力资源服务从业人员相关证书。
4. 有健全可行的工作制度、工作流程和管理体系。
5. 凡申请企业人力资源服务许可的，企业名称中不得含有“人力资源”、“人才”等字样。

步骤：

1. 申请单位核名，去工商局办理。
2. 设立职业中介所需材料：经营场地证明、公司章程、股东会决议、注册资金、法人及负责人资格、章程中确定的各类岗位从业人员资格证明、劳务派遣机构的资质证明材料（人力资源服务许可证）、企业名称自主申报使用通知书。
3. 向设区的市级人民政府人力资源社会保障行政部门提交申请材料，包括网络招聘和人才派遣等业务流程。
4. 提交材料审核无误后，符合条件的将准予行政许可，不符合条件的将不予通过。

办理地点：上海市行政服务中心，在浦东店和奉贤店都可以办理。具体地址可以咨询或者在“上海市人力资源和社会保障局”guanfangwangzhan查询。

以上信息仅供参考，建议咨询官方机构以获取更准确的信息。