申请上海人力资源服务许可证的条件、材料与步骤如下：

条件：

1. 有符合法律规定的公司名称。
2. 有明确的业务范围。
3. 有固定的办公场所。
4. 有熟悉政策法规和人力资源的专业人员。
5. 有健全的人事管理制度和账户备案制度。

材料：

1. 《上海市设立内资人力资源服务机构申请表》或《上海市设立外资人力资源服务机构申请表》。
2. 公司营业执照或其他主体资格证明。
3. 至少3名人事专员的身份证、学历证明、劳动合同和一寸照片。
4. 提供公司办公场所的照片。
5. 公司制度文本和人力资源服务机构发展规划。

步骤：

1. 准备材料：根据要求准备所有相关材料，并确保其正确性和完整性。
2. 提交申请：将申请和相关材料提交到所在地的人力资源和社会保障局。
3. 现场核查：在提交申请后，可能会进行现场核查，以确保申请符合要求和标准。
4. 审核发证：在现场核查通过后，人力资源和社会保障局将审核申请材料，符合条件的，将颁发《人力资源服务许可证》。
5. 领取证书：在网上或者现场领取许可证。

以上信息仅供参考，建议咨询相关专业机构或者政府相关部门，了解更多信息。