上海公司申请人力资源服务许可证的条件和步骤如下：

条件：

1. 有符合设置条件的固定经营场所，设施齐全，符合卫生和消防安全标准；
2. 有符合规定数额的注册资本，且不低于人民币五十万元；
3. 有五名以上具备相应职业能力、经过专业培训的专职工作人员；
4. 有健全的人事代理管理制度、人事代理政策和操作规范；
5. 法律、法规规定的其他条件。

步骤：

1. 准备申请材料。根据官方要求，准备包括公司营业执照、验资报告、公司章程、公司法人身份证等申请材料。
2. 提交申请。将准备好的申请材料提交到相关劳动和社会保障局部门。
3. 审核申请。相关劳动和社会保障局部门会对申请进行审核，并可能会要求公司进行现场审核。
4. 获得许可证。如果申请通过，公司会收到上海市人力资源和社会保障局颁发的人力资源服务许可证。
5. 开展业务。公司拿到许可证后，就可以开始合法经营人力资源服务业务了。

需要注意的是，人力资源服务许可证的申请和审核流程可能会根据地区和政策有所不同，建议具体参考上海相关劳动和社会保障局部门的最新政策。