在上海办理ICP经营许可证需要准备以下材料和步骤：

材料：

1. 公司法定代表人签署的经营增值电信业务的申请书，包括公司名称、注册地址、注册资本等基本信息。
2. 公司的企业法人营业执照副本原件及复印件。
3. 公司概况，包括公司人员、设施、技术、服务流程等。
4. 公司最近经会计师事务所审计的企业法人年度财务会计报告或验资报告及电信主管部门规定的其他相关资料。
5. 公司章程，公司股权结构及股东的有关情况。
6. 申请经营电信业务的业务发展、实施计划和技术方案，以及电信业务经营许可证的相关信息。
7. 证明公司信誉的有关材料。

步骤：

1. 准备材料：包括公司的基本资料和业务计划。确保所有资料真实有效，并符合当地政府和电信管理部门的有关规定。
2. 提交申请：将准备好的材料提交给上海市通信管理局。确保申请书内容完整、真实、有效，并符合相关规定。
3. 审核过程：等待管理部门对申请进行审核。这个过程可能需要数周到数月的时间，具体时间取决于管理部门的工作进度和审批流程。
4. 现场检查：如果申请被批准，可能会进行现场检查，以确认公司设施、人员、技术和服务流程是否符合要求。
5. 颁发许可证：如果检查合格，管理部门将颁发ICP经营许可证。
6. 证书领取：完成上述所有步骤后，可以前往指定的地点领取证书。

以上信息仅供参考，具体流程和所需材料可能根据具体规定而有所变化，建议咨询相关部门获取具体信息。