上海设立劳务派遣经营许可证的步骤及审核要求如下：

步骤：

1. 准备劳务派遣许可证申请材料，包括公司法定代表人签署的经营方案，公司的营业执照，公司章程以及法律、行政法规规定设立劳务派遣公司必须经由批准的有关部门的批准文件等。
2. 向上海市人力资源和社会保障局提出申请，并按照国家或上海市的相关规定提交材料。
3. 上海市人力资源和社会保障局在收到申请后，对材料进行审查，如果材料齐备，则发给许可证，如果材料不齐备，则一次性告知补齐材料。

审核要求：

1. 公司的注册资本必须符合国家法律的规定。
2. 公司有健全的劳动规章制度和劳动安全卫生措施，并告知被派遣劳动者。
3. 公司遵守劳动法律、法规和政策的情况要符合国家规定。

以上信息仅供参考，具体流程和要求可能会根据实际情况有所变化，建议咨询相关部门获取具体信息。