在上海市申请ICP许可证，需要满足以下条件：

1. 经营者为依法设立的公司。
2. 公司注册资金达到100万以上。
3. 公司有提供长期服务的实力。
4. 公司有相关营业执照。
5. 股东中有三分之二以上的自然人需要满18周岁。
6. 电信业务经营许可证管理系统中的用户信息。
7. 最近三年没有犯罪记录。
8. 3-5名员工的社会养老保险记录。

申请ICP许可证需要准备的材料包括：

1. 公司营业执照原件扫描并加盖公司公章。
2. 公司法人身份证扫描件并加盖公司公章。
3. 公司全套服务许可证原件扫描并加盖公司公章。
4. 公司股东持股证明（如果是自然人，只需要身份证复印件）。
5. 公司章程（加盖工商局备案章）。
6. 公司至少3名员工最近三个月的shebao证明和身份证复印件。
7. 提供3名员工的信息表。
8. 公司公章及法人代表印章。
9. 申请表格填写并加盖公司公章。

具体的申请流程可能因地区而异，建议咨询当地的通信管理局网站获取详细信息。