上海企业办理劳务派遣许可证的条件和步骤如下：

条件：

1. 注册资本不得少于人民币200万元。
2. 固定的经营场所和必要的设施。
3. 健全的劳动规章制度和符合国家法律、法规的劳动管理规章制度。
4. 法律、法规规定的其他条件。

步骤：

1. 准备相关材料，包括公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》。
2. 股东共同指定委托人的授权委托书。
3. 劳务派遣公司注册地址的使用证明。
4. 公司规章制度，内容应包括劳动报酬、社会保险、工作时间、休息休假、劳动纪律等涉及劳务派遣人员切身利益的条款。
5. 提交上述材料后，向当地的许可机关申请劳务派遣经营许可并提交相关材料。
6. 等待许可机关审核，审核通过后，许可机关会颁发《劳务派遣经营许可证》。
7. 获得许可证后，即可开展经营活动。

以上信息仅供参考，建议咨询相关专业机构或者当地的行政服务中心获取最新、具体和详细的信息。