办理上海劳务派遣许可证的条件和所需材料如下：

条件：

1. 注册资本不得少于人民币200万元。
2. 固定的经营场所和与其业务相适应的办公设施。
3. 符合国家法律、法规和政策规定的劳务派遣管理制度。
4. 为被派遣劳动者提供符合国家规定的劳动安全卫生条件和必要的劳动防护用品。
5. 经过劳务派遣机构所在地工商行政管理部门登记并领取《营业执照》。

所需材料：

1. 劳务派遣公司申请表：包括公司名称，法人代表，注册资本，股东成分，股权比例，注册地址，注册时间等。
2. 公司章程及合同：包括股东组成、股份比例、权益、业务范围、管理机构设置等重要条款内容。
3. 公司管理团队和法人代表信息：包括身份证明、简历及学历证明等。
4. 营业执照及股东情况：包括股东组成、注册资金、股权比例等。
5. 其他相关材料：包括公司简介、业务介绍、管理制度、劳务合同等。

以上信息仅供参考，建议咨询相关专业机构或者当地的劳动部门，以获取最准确的信息。