上海公司办理人力资源服务许可证的条件和完整步骤如下：

条件：

1. 符合政府规划，有发展潜力的工作岗位需求。
2. 企业的注册资本必须在50万元以上，并且有固定的办公场所、设施设备齐全。
3. 企业有至少5名取得人力资源管理人员，并取得人力资源管理师资格证书。
4. 企业有健全的内部管理制度、财务核算制度。

完整步骤：

1. 准备申请材料。根据《人力资源服务许可管理办法》的要求，准备相关申请材料，包括公司工商营业执照、机构章程、注册资本证明、经营场所证明、法定代表人身份证明等。同时注意保证申请材料的真实性和完整性。
2. 提出申请。将所有申请材料递交到所在地区的人力资源和社会保障部门，并按照规定填写申请表格。
3. 现场审查。审查通过后，相关部门会派员到企业经营场所进行现场审查，主要检查企业是否有符合规定的工作岗位需求、是否有健全的内部管理制度、是否有安全防范措施等。
4. 审核与批准。审查通过后，相关部门会作出是否准予许可的决定。若准予许可，会颁发《人力资源服务许可证》并在企业信用网进行公示。
5. 领取许可证。在规定时间内，到办理窗口领取《人力资源服务许可证》。

如有具体问题或需要办理申请，可以咨询当地人力资源和社会保障部门。