上海企业申请人力资源服务许可证的条件和步骤如下：

条件：

1. 注册地址：具有合法的注册地址，需要是独立办公室，且具有5平方米以上办公空间。
2. 专职人员：至少有2名相关人员经过专业培训并取得相应的从业资格证书，且主要负责人有相应的学历背景或从事人力资源相关的工作经历。
3. 设备：具有满足业务需要的相关设施、设备，如电脑、打印机、传真机等办公设备。

步骤：

1. 准备材料：准备申请资质所需材料，一般包括公司营业执照、组织机构代码、税务登记证、社会保险登记证、法人身份证等。
2. 网上提交：登录上海市人力资源和社会保障局官网，提交申请材料。
3. 提交纸质材料：按照官网上的联系方式联系相关部门，并提交所需纸质材料。
4. 现场审核：等待审核，如果通过审核，会领取到《人力资源服务许可证》。
5. 领取证书：根据官网信息前往指定地点领取证书。

注意，在申请过程中可能会遇到一些特殊情况，如申请人数较多、政策调整等，具体以相关部门的要求为准。建议在申请前咨询专业人士，或者寻求法律顾问的帮助以避免不必要的风险。