上海人力资源服务许可证申请条件、材料和步骤如下：

一、申请条件：

1. 有固定的办公场所；
2. 至少有三名工作人员，并取得相应的从业资格；
3. 注册资本要达到50万元；
4. 从事劳务派遣工作需要得到审批。

二、需要的材料：

1. 申请表，包括法人代表信息、地址、联系方式等；
2. 公司章程；
3. 工商营业执照；
4. 三名从业人员的学历、资格证明材料；
5. 办公场所的产权证明或租赁合同；
6. 审批机关要求的其他材料。

三、申请步骤：

1. 准备申请材料，包括公司的工商营业执照、资质证明等。确保申请材料真实有效，并按照要求填写申请表。
2. 将申请材料提交给上海市人力资源和社会保障局，可以通过书面或网上申报的方式提交。
3. 等待审批机关的审核结果，如果被批准，即可获得人力资源服务许可证。如果没有被批准，可以补齐材料并重新提交申请。

注意：整个流程需要一定的时间和耐心，应该提前做好充分的准备，以确保申请成功。此外，要关注相关的政策法规，以避免产生不必要的麻烦。如有需要，您也可以寻求专业人士的帮助。