上海设立人力资源服务许可证的具体步骤和材料如下：

步骤：

1. 确定公司类型、名称、营业范围，并在线提交预审。
2. 预审通过后，向相关部门提交申请材料，并支付相应的行政许可费用。
3. 等待审核结果，并凭受理通知书于规定日期内领取许可证。
4. 根据需要办理劳务派遣许可及人才中介许可等相关手续。

材料：

1. 公司法定代表人签署的公司设立登记申请书。
2. 全体股东签署的公司章程。
3. 法人股东资格证明或者自然人股东身份证及其复印件。
4. 董事、监事和经理的任职文件及身份证复印件。
5. 指定代表或委托代理人证明。
6. 代理人身份证及其复印件，以及与公司签订的委托书。
7. 住所使用证明材料（含租房合同、产权证）等。

以上信息仅供参考，具体流程和所需材料可能因实际情况而有所不同，建议咨询相关部门获取具体信息。