贵公司欲在上海设立人力资源公司，为了提供更加便捷、专业的服务，我们财立来（上海）财务咨询有限公司业务二部为您整理了详细的要求和步骤。

设立人力资源公司需要办理人力资源服务许可证，以下是您需要提交的相关材料：

1. 公司企业法人营业执照副本；

2. 动产抵押登记证明文件（如有）；

3. 法人代表的身份证明（身份证正反面）；

4. 负责人的身份证明（身份证正反面）；

5. 公司章程；

6. 公司办公场所租赁合同或购房证明文件；

7. 具体行业领域的资质证明文件；

8. 公司组织结构和工作人员名单；

9. 法定代表人市场主体信用信息公示系统查询报告；

10. 人力资源服务许可证申请表。

提交完整的申请材料后，您需要进行多个步骤来完成注册手续：

1. 提交申请材料至市人力资源社会保障局，完成初步审核；

2. 在申请审核通过后，需前往当地工商部门领取《办理工商登记登记证明》；

3. 将领取到的《办理工商登记登记证明》带至市人力资源社会保障局办理相关手续；

4. 缴纳相关的注册费用，并领取《人力资源服务许可证》。

请注意，以上步骤仅为大致流程，实际操作可能因地区而有所不同，请您在具体办理时，与当地相关部门取得联系，确保顺利完成注册手续。

此外，为了提高您公司的专业性和服务水平，您还可以考虑以下细节和知识：

1. 招募专业的人力资源管理团队，提供全面的人力资源管理服务；

2. 建立完善的人力资源管理制度和流程，确保公司运营的规范性和高效性；

3. 关注劳动法律法规的变化，及时更新公司相关政策和制度；

4. 熟悉市场需求和行业发展趋势，提供有针对性的人力资源解决方案；

5. 建立良好的企业文化和团队合作氛围，促进员工的积极性和创造力。

希望以上内容能够对您设立人力资源公司的步骤和要求有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的咨询，请随时与我们联系。