上海设立ICP网络经营许可证的具体要求和步骤如下：

1. 公司要求：申请公司需要是正规注册的企业公司，有健全的网络以及信息安全管理制度，有条件向国家提出备案。需要至少三名网监人员具备证书，且证书必须为上海本地人员。
2. 申请材料要求：需要提供公司的工商营业执照、法人身份证、公司经营范围、公司章程、股东身份证明等材料，并加盖公司公章。
3. 申请流程要求：申请公司需要在受理之日起二十个工作日内完成内容审核，确保符合规定。审核过程中，可能会涉及现场核验申请公司的经营资质。
4. 具体步骤：

(1) 向通信管理部门咨询设立ICP经营许可证的具体事项，并领取相关材料。
(2) 准备设立申请材料。
(3) 向通信管理部门提交申请材料。
(4) 按照要求完成申请材料的签名和盖章。
(5) 等待通信管理部门的审核。
(6) 获得许可证后，按照规定进行年检，确保许可证的有效性。

注意：在申请ICP经营许可证时，可能会涉及到现场核验的情况，需要根据要求提前做好相关准备。此外，必须保证网站内容合法合规，才能顺利获得许可证。

以上信息仅供参考，建议咨询相关部门获取具体信息。