在上海申请ICP经营许可证需要准备以下资料和步骤：

**所需资料**：

1. 公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》。
2. 全体股东签署的公司章程。
3. 法人股东资格证明或者自然人股东身份证及其复印件。
4. 董事、监事和经理的任职文件及身份证复印件。
5. 指定代表或委托代理人证明。
6. 代理人身份证及其复印件。
7. 相关行政部门要求提交的其他资料。

**申请步骤**：

1. 受理：申请材料齐全且符合法定形式，许可决定一般会当场作出，即受理并出具申请受理通知书。同时，也可以选择邮寄或电子邮件方式补充提交相关材料。
2. 审查：审查申请材料，主要审核许可条件和标准是否符合。审查时间一般在5个工作日之内完成。符合法定条件和标准的，依法作出准予许可的书面决定，核发证书。

请注意，具体的规定可能因相关部门的要求而异，建议咨询相关部门获取准确信息。