申请上海ICP许可证需要按照以下步骤进行：

1. 确定公司注册地：需确定公司的注册地，上海的ICP许可证由上海市通信管理局颁发，因此在申请前需要确定好注册地。
2. 了解基本资质要求：申请上海ICP许可证的公司需要满足一些基本资质要求，包括公司注册资本、公司经营范围、公司章程等。
3. 编写网站接入方案：申请上海ICP许可证需要编写网站接入方案，包括网站的技术方案、安全措施等。
4. 准备相关资料：根据要求准备相关资料，包括公司营业执照、公司章程、法定代表人身份证明等。
5. 提交申请：将所有资料提交给上海市通信管理局，并按照要求填写申请表格。
6. 等待审核：等待上海市通信管理局对申请进行审核，可能需要补充资料。
7. 审核通过：如果申请被批准，将获得上海ICP许可证。

申请上海ICP许可证需要准备以下资料：

1. 公司营业执照副本原件及复印件。
2. 公司章程复印件。
3. 公司法定代表人身份证复印件及手持身份证照片。
4. 技术人员信息（姓名、联系方式、身份证）。
5. 接入网络和信息安全保障措施（包括技术措施和管理制度）。
6. 网站接入方案及技术方案（包括服务器及存储地址、技术措施和管理制度）。

同时，根据相关规定，持有广播电视节目制作经营许可证或新闻信息服务许可证的机构也可直接申请增值电信业务许可证的ICP许可证。如果以上步骤中您遇到了困难，建议咨询相关专业人士，他们可以根据您的具体情况给出合适的建议和帮助。