在上海申请ICP许可证需要按照以下步骤进行：

1. 准备相关材料：包括公司营业执照、申请表格、公司法人身份证等。申请表格需要加盖公司公章。
2. 向上海市通信管理局或上海市通信行业主管部门提交申请。可以通过电话、邮件或在线提交等方式提交申请。
3. 等待审批：通信管理局或行业主管部门会受理申请并进行审查。如果申请材料不齐全或者不符合法定形式，他们会要求申请人补正材料。
4. 现场核查：如果申请通过初步审查，审批机构可能会进行现场核查，以确认企业实际经营情况是否符合规定。
5. 审批结果公布：如果申请获得批准，会颁发ICP许可证，否则会被拒绝申请。

此外，在申请ICP许可证时，需要确保满足以下条件：

1. 公司注册地在上海，且注册资金不小于100万。
2. 公司最近一年内使用过至少一名有经验的ICP牌照顾问律师协助申报。
3. 公司的业务是合法合规的，符合国家政策。

申请ICP许可证可能需要一些时间和精力，因为它涉及到准备和提交复杂的文件。建议寻求专业ICP牌照顾问律师的帮助，以获得更准确和详细的信息。他们熟悉流程和要求，可以提供指导、帮助编写材料，并确保申请过程顺利进行。