在上海办理ICP许可证的条件和步骤如下：

条件：

1. 注册上海公司并注册上海股东、法人身份证。
2. 确定公司注册地址（上海要求商业办公地址）。
3. 申请者需要申请者或其公司三名网络技术人员的身份证、简历，注意不能是股东或法人。
4. 公司注册资本，至少100万。
5. 公司有提供真实有效的资料，如果提供虚假资料，公司会被拉入黑名单，在一定时间内限制办理业务。
6. 公司有为用户提供长期服务的准备。

步骤：

1. 确认好公司注册地和业务办理地是否一致，业务办理地在上海。
2. 准备好相关材料，包括法人、股东身份证明材料，公司注册地址的证明材料，以及公司的营业执照等。
3. 填写申请表和进行网上申报。填写申请表时要确保准确性，并附带上材料一起提交。
4. 等待通信管理局审核材料。在材料提交后，一般会在20个工作日内审核完毕。
5. 审核通过后，前往工商局申请增值电信业务许可证，并填写表格提交申请。
6. 等待审批结果，可能需要支付一定的费用。
7. 如果获得批准，上海ICP许可证办理完成。如果没有通过审核，则需要针对通信管理局的问题和要求进行修改和补充。

以上步骤完成后，即可成功办理ICP许可证。注意所有材料和表格都是中文的，且必须真实有效。如有任何问题，可以向通信管理局或工商局咨询。